Во многих кран-манипуляторных установка управление колонной осуществляется соприкосновением вала-шестерни редуктора и подшипника опорно-поворотного устройства (ОПУ). При небрежной эксплуатации КМУ случаются поломки поворотного подшипника и редуктора поворота (РП). Данная статья создана с целью максимально просто донести информацию по ремонту механизма поворота колонны до тех, кто столкнулся с его поломкой впервые.
Назначение поворотного редуктора
Поворотный редуктор крана-манипулятора управляет положением башни (колонны) манипулятора. Он передаёт вращающий момент от вала гидромотора и увеличивает тяговое усилие поворота колонны со стрелой, разворачивая грузоподъёмное устройство в горизонтальной плоскости. Это важно, так как кран базируется на автомобильном шасси и его круговое вращение позволяет не менять позицию транспортного средства.
Составляющие механизма поворота:
- вал-шестерня;
- опорный подшипник;
- корпус;
- червячный привод (вал);
- шариковые подшипники.
Обслуживание редуктора
Редуктор поворота башни КМУ представляет собой гидромеханическое устройство, которое нуждается в смазке. С этой целью внутрь заливается трансмиссионное масло. Смазка помогает предотвращать накопление в гидросистеме кран-манипулятора продуктов истирания движущихся частей (металлической стружки). Плановая замена масла в редукторе должна производиться регулярно с периодом раз в два года, а также спустя первые полгода после введения машины в эксплуатацию. Для кранов разных производителей эти условия могут отличаться.
В манипуляторах фирмы UNIC уровень смазки в поворотном редукторе контролируется при помощи масляного щупа. В других системах возможно наличие специального смотрового окна, как например, в КМУ DonYang (на рисунке).
Общие рекомендации:
- Перед заливкой масла удалите загрязнения с поверхностей оборудования.
- Не допускайте попадания в трансмиссионное масло посторонних примесей.
- Следите за тем, чтобы старое масло было полностью слито.
Таблица примерной периодичности обслуживания (актуальна для манипуляторов UNIC)
При обслуживании КМУ следует применять только сертифицированные технические жидкости, рекомендованные изготовителем крана. Запрещено смешивать разные сорта гидравлического и трансмиссионного масла во избежание выхода из строя всей системы.
Техническое обслуживание, наладка и мониторинг технической готовности КМУ должны осуществляться с соблюдением требований руководства по эксплуатации и сервисной программой, разработанными для конкретной машины её изготовителем.
Ремонт поворотного редуктора крана
Ремонт может потребоваться при сильном износе компонентов: подшипников, валов, шестерен. Частая проблема - это выход из строя подшипников. Неисправный редуктор обычно выдаёт себя нетипичным гулом или хрустом, но чаще поломка долгое время остаётся незамеченной. Иногда стрела манипулятора работает нормально, а через некоторое время появляется люфт ОПУ и раскачивание колонны. При обнаружении таких ситуаций необходимо произвести дефектовку поворотного редуктора.
Необходимость ремонтно-восстановительных работ возникает при:
- нарушении технологических зазоров между деталями;
- неисправности червячного вала редуктора;
- поломке зубчатых колёс и подшипников.
Другие распространённые причины поломок:
- течь уплотнителей (сальников);
- неисправность гидромотора;
- попадание в корпус воды;
- нарушение правил эксплуатации;
- изнашивание опорного подшипника, сопровождаемое люфтом шестерёнчатого вала.
Возможные неисправности и их устранение
| Неисправность | Вероятная причина | Способ устранения |
| 1.Шум при работе ОПУ | Повреждён опорный подшипник РП | Заменить подшипник |
| 2.Падает вращающий момент стрелы |
Недостаток масла в редукторе | Долить трансмиссионную жидкость до приемлемого уровня |
| 3.Толчки при работе колонны | Износ червячного колеса РП | Заменить РП крана |
| Ослаблены болты РП | Затянуть болты с оптимальным усилием |
Как разобрать поворотный редуктор
Перед демонтажем редуктора из него обязательно сливается трансмиссионное масло. После этого можно снимать гидравлические шланги и демонтировать механизм вместе с гидромотором.
Дальнейшая разборка будет показана на примере установки производства UNIC.
- Нужно снять стопорное кольцо, фиксирующее подшипник червячного вала.
- Извлечь вал-шестерню редуктора поворота вращением против часовой стрелки.
- Выкрутить болты из корпуса опорного подшипника.
- Достать опорный подшипник, используя три ранее открученных болта как съёмник.
- Извлечь из корпуса червячный вал с помощью тисков.
- Достать уплотнительное кольцо.
- Специальным ключом извлечь конический подшипник.
Операции по восстановлению редуктора
Длительная эксплуатация крана-манипулятора приводит к стачиванию зубцов вала поворотного механизма. По существующим правилам эксплуатация КМУ недопустима если:
- износ зубьев по толщине достиг более 30% от первоначальной;
- наблюдается сильное выкрашивание зубьев;
- сильно сточены головки зубьев по ширине.
В указанных случаях изношенные компоненты восстановлению не подлежат. Их можно только заменить новыми.
В настоящее время существует технология восстановления передаточных механизмов даже при максимальном износе. Однако эти методы требуют специальных условий и сложного оборудования. В частности, применяется автоматическая наплавка зубцов в среде, заполненной углекислым газом. В некоторых случаях возможна реставрация валов и шестерен путём проточки на токарном станке.
